Hallo,
seit ich vor einem Jahr den Stabilisator ausgewechselt habe, hatte ich die Meldung das ich die Servolenkung und das ESP kontrollieren soll. Bin monatelang problemlos gefahren ohne irgendwelche Einschränkungen oder Fehlverhalten festzustellen.
Dann kam die jährliche Inspektion beim Freundlichen. Nach dem Versuch den Fehler zu löschen wurde es schlimmer. Seitdem kommt unregelmässig, während der Fahrt die Fehlermeldung ABS kontrollieren.
Bei der nächsten Lenkbewegung nach links spricht das ESP an und bremst das vordere, rechte Rad ab. Danach funktioniert wieder alles.
Der Freundliche sagt der Lenkwinkelsensor im Lenkgehäuse ist kaputt. ABS Sensor rechts habe ich vorsichtshalber mal getauscht. Brachte nichts.
Nun meine Frage:
Muss man den Lenkwinkelsensor anlernen/initialisieren? Was muss extra beachtet werden bei der Vierradlenkung?